本书主要内容包括现代汽车软件的发展历史、软件的主要架构视图与架构风格及其在汽车软件中的应用、汽车软件开发过程、汽车软件中的重要架构AUTOSAR、汽车软件的详细设计过程、软件架构的定位分析（ATAM法）与定量（软件变量）分析方法、汽车功能安全以及未来趋势。本书适合汽车软件专业人员以及软件工程或相关领域的学生阅读使用。
译者的话
前言
译者简介
第 １章 概述 !!!!!!!!!!! １
１１ 软件与现代汽车 !!!!!!!! １
１２ 汽车软件的历史 !!!!!!!! ２
１３ 汽车软件的当前趋势 !!!!!! ５
１４ 汽车软件系统的构建 !!!!!! ７
１５ 架构———作为一门学科 !!!!! ８
１５１ 架构与项目管理的对比 !!! ９
１５２ 软件架构开发与软件设计的
对比 !!!!!!!!!! １０
１６ 本书内容提要 !!!!!!!! １１
１６１ 第 ２章：软件架构 !!!! １１
１６２ 第 ３章：汽车软件开发 !! １２
１６３ 第 ４章：ＡＵＴＯＳＡＲ标准 !! １２
１６４ 第 ５章：汽车软件的详细
设计 !!!!!!!!!! １２
１６５ 第 ６章：汽车软件架构的
评估 !!!!!!!!!! １２
１６６ 第 ７章：软件设计和架构的
度量 !!!!!!!!!! １２
１６７ 第 ８章：汽车软件功能
安全 !!!!!!!!!! １３
１６８ 第 ９章：汽车软件架构的当前
趋势 !!!!!!!!!! １３
１６９ 本书中使用的案例 !!!! １３
１７ 先修知识建议 !!!!!!!! １３
１８ 后续学习建议 !!!!!!!! １４
参考文献 !!!!!!!!!!!!! １４
第 ２章 软件架构：视图和文档!! １６
２１ 概述 !!!!!!!!!!!! １６
２２ 架构一般视图和汽车行业的架构
视图 !!!!!!!!!!!! １６
２３ 定义 !!!!!!!!!!!! １９
２４ 高层结构 !!!!!!!!!! １９
２５ 架构设计原则 !!!!!!!! ２０
２６ 开发过程中的架构设计 !!!! ２１
２７ 架构视图 !!!!!!!!!! ２１
２７１ 功能视图 !!!!!!!! ２２
２７２ 物理系统视图 !!!!!! ２３
２７３ 逻辑视图 !!!!!!!! ２４
２７４ 汽车软件视图与 “４＋１”视
图模型的关系 !!!!!! ２６
２８ 架构风格 !!!!!!!!!! ２７
２８１ 分层架构 !!!!!!!! ２７
２８２ 基于组件 !!!!!!!! ２８
２８３ 单体 !!!!!!!!!! ３０
２８４ 微内核 !!!!!!!!! ３０
２８５ 管道与过滤器 !!!!!! ３１
２８６ 客户端 －服务器 !!!!! ３２
２８７ 发布者 －订阅者 !!!!! ３３
２８８ 事件驱动 !!!!!!!! ３３
２８９ 中间件 !!!!!!!!! ３４
２８１０ 面向服务 !!!!!!!! ３５
２９ 架构的描述 !!!!!!!!! ３６
２９１ 系统建模语言 !!!!!! ３７
２９２ ＥＡＳＴＡＤＬ!!!!!!!! ３８
２１０ 下一步工作 !!!!!!!!! ４０
２１１ 拓展阅读 !!!!!!!!!! ４０
２１２ 总结 !!!!!!!!!!!! ４０
参考文献 !!!!!!!!!!!!! ４１
第 ３章 汽车软件开发 !!!!!! ４４
３１ 概述 !!!!!!!!!!!! ４４
３２ 需求 !!!!!!!!!!!! ４５
３３ 变体管理 !!!!!!!!!! ５１
３３１ 配置 !!!!!!!!!! ５２
３３２ 编译 !!!!!!!!!! ５２
３３３ 可变性管理的实践 !!!! ５３
３４ 软件开发中的集成阶段 !!!! ５３
３５ 测试策略 !!!!!!!!!! ５４
３５１ 单元测试 !!!!!!!! ５４
３５２ 组件测试 !!!!!!!! ５６
３５３ 系统测试 !!!!!!!! ５７
３５４ 功能测试 !!!!!!!! ５８
３５５ 大型软件系统测试的实用
方法：迭代测试 !!!!! ５９
３６ 建构数据库及其在汽车软件工程
中的角色 !!!!!!!!!! ５９
３７ 拓展阅读 !!!!!!!!!! ６３
３８ 总结 !!!!!!!!!!!! ６６
参考文献 !!!!!!!!!!!!! ６６
第 ４章 ＡＵＴＯＳＡＲ标准 !!!!! ７０
４１ 概述 !!!!!!!!!!!! ７０
４２ ＡＵＴＯＳＡＲ参考架构 !!!!!! ７２
４３ ＡＵＴＯＳＡＲ开发方法论 !!!!! ７３
４４ ＡＵＴＯＳＡＲ元模型 !!!!!!! ７９
４４１ ＡＵＴＯＳＡＲ元模型环境 !!! ７９
４４２ 基于 ＡＵＴＯＳＡＲ元模型的
架构设计 !!!!!!!! ８０
４４３ ＡＵＴＯＳＡＲ模板规范 !!!! ８５
４５ ＡＵＴＯＳＡＲＥＣＵ中间件!!!!! ８７
４６ ＡＵＴＯＳＡＲ的演变 !!!!!!! ８９
４６１ ＡＵＴＯＳＡＲ元模型的演变 !! ８９
４６２ ＡＵＴＯＳＡＲ需求的演变 !!! ９４
４７ ＡＵＴＯＳＡＲ的未来 !!!!!!! ９６
４８ 拓展阅读 !!!!!!!!!! １００
４９ 总结 !!!!!!!!!!!! １０１
参考文献 !!!!!!!!!!!! １０２
第 ５章 汽车软件的详细设计 !! １０４
５１ 概述 !!!!!!!!!!!! １０４
５２ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建模 !!!!!!!! １０５
５２１ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ基础知识 !!!! １０６
５２２ 建模实例：信号数字化 !! １０９
５２３ 将物理过程转译为 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ
模型 !!!!!!!!!! １１３
５２４ 车内加热器模型 !!!!! １１６
５３ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ和 ＳｙｓＭＬ／ＵＭＬ语言建模
的对比 !!!!!!!!!!! １２２
５４ 嵌入式安全关键系统编程
准则 !!!!!!!!!!!! １２３
５５ ＭＩＳＲＡ标准 !!!!!!!!! １２４
５６ ＮＡＳＡ十条安全关键编程准则 ! １２６
５７ 非安全关键功能的详细设计 !! １２７
５８ 安全关键软件的质量保证 !!! １２８
５８１ 形式方法 !!!!!!!! １２９
５８２ 静态分析 !!!!!!!! １２９
５８３ 测试 !!!!!!!!!! １３１
５９ 拓展阅读 !!!!!!!!!! １３１
５１０ 总结 !!!!!!!!!!! １３２
参考文献 !!!!!!!!!!!! １３３
第 ６章 汽车软件架构的评估 !! １３５
６１ 概述 !!!!!!!!!!!! １３５
６２ ＩＳＯ／ＩＥＣ２５０００质量特性 !!! １３６
６２１ 可靠性 !!!!!!!!! １３６
６２２ 容错性 !!!!!!!!! １３９
６２３ 软件可靠性和容错性的保证
机制 !!!!!!!!!! １４０
６３ 架构评估方法 !!!!!!!! １４１
６４ 架构权衡分析方法 !!!!!! １４２
６４１ ＡＴＡＭ的评估步骤 !!!! １４３
６４２ 汽车软件在 ＡＴＡＭ中应用的
场景 !!!!!!!!!! １４４
６４３ ＡＴＡＭ的评估模板 !!!! １４６
６５ ＡＴＡＭ在汽车软件中的应用
示例 !!!!!!!!!!!! １４７
６５１ 描述业务动机 !!!!!! １４８
６５２ 描述架构 !!!!!!!! １４８
６５３ 确定架构方法 !!!!!! １４９
６５４ 生成质量属性效用树和确认
场景 !!!!!!!!!! １５２
６５５ 分析架构方法和架构
决策 !!!!!!!!!! １５３
６５６ 案例总结 !!!!!!!! １５４
６６ 拓展阅读 !!!!!!!!!! １５５
６７ 总结 !!!!!!!!!!!! １５６
参考文献 !!!!!!!!!!!! １５６
第 ７章 软件设计和架构的度量 ! １５８
７１ 概述 !!!!!!!!!!!! １５８
７２ 软件工程中的测量标准：
ＩＳＯ／ＩＥＣ１５９３９ !!!!!!! １５９
７３ ＩＳＯ／ＩＥＣ２５０００中的可用测度 ! １６２
７４ 测度 !!!!!!!!!!!! １６３
７５ 架构工程师的度量方法组合 !! １６４
７５１ 组别的划分 !!!!!!! １６４
７５２ 组别一：架构的度量 !!! １６５
７５３ 组别二：设计稳定性的
度量 !!!!!!!!!! １６５
７５４ 组别三：技术负债及风险的
度量 !!!!!!!!!! １６８
７６ 软件设计的工业测量数据 !!! １６９
７７ 拓展阅读 !!!!!!!!!! １７１
７８ 总结 !!!!!!!!!!!! １７２
参考文献 !!!!!!!!!!!! １７３
第 ８章 汽车软件功能安全 !!! １７７
８１ 概述 !!!!!!!!!!!! １７７
８２ 功能安全的管理和支持 !!!! １７９
８３ 概念以及系统开发 !!!!!! １８０
８４ 软件开发计划 !!!!!!!! １８３
８５ 软件安全需求 !!!!!!!! １８４
８６ 软件架构设计 !!!!!!!! １８５
８７ 软件单元设计与实现 !!!!! １８７
８８ 软件单元测试 !!!!!!!! １８９
８９ 软件集成与测试 !!!!!!! １９１
８１０ 软件安全需求验证 !!!!! １９２
８１１ 软件设计实例 !!!!!!! １９２
８１２ 集成、测试、确认、评估和
发布 !!!!!!!!!!! １９３
８１３ 生产和运行 !!!!!!!! １９４
８１４ 拓展阅读 !!!!!!!!! １９４
８１５ 总结 !!!!!!!!!!! １９５
参考文献 !!!!!!!!!!!! １９５
第 ９章 汽车软件架构的当前
趋势 !!!!!!!!!! １９７
９１ 概述 !!!!!!!!!!!! １９７
９２ 自动驾驶 !!!!!!!!!! １９８
９３ 自主系统 !!!!!!!!!! １９９
９４ 大数据 !!!!!!!!!!! ２００
９５ 新的软件工程范式 !!!!!! ２０１
９６ 其他趋势 !!!!!!!!!! ２０２
９７ 总结 !!!!!!!!!!!! ２０３
参考文献 !!!!!!!!!!!! ２０４
第 １０章 总结 !!!!!!!!!! ２０６
１０１ 第 １章：软件架构及其在汽车
软件工业的发展概述 !!!! ２０６
１０２ 第 ２章：软件架构 !!!!! ２０６
１０３ 第 ３章：汽车软件开发 !!! ２０７
１０４ 第 ４章：ＡＵＴＯＳＡＲ标准 !!! ２０７
１０５ 第 ５章：汽车软件的详细
设计 !!!!!!!!!!! ２０８
１０６ 第 ６章：汽车软件架构的
评估 !!!!!!!!!!! ２０８
１０７ 第 ７章：软件设计和架构的
度量 !!!!!!!!!!! ２０９
１０８ 第 ８章：汽车软件功能安全 ! ２０９
１０９ 第 ９章：汽车软件架构的
当前趋势 !!!!!!!!! ２０９
１０１０ 结语 !!!!!!!!!!! ２１０
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