智能控制导论（第四版）（新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材）_蔡自兴_9787522623832

本书介绍了智能控制的基本原理及其应用，涉及智能控制概述、基于知识的智能控制、基于数据的智能控制、智能控制的算法与编程、智能控制的计算能力和智能控制的应用等内容。第1章介绍智能控制的产生、作用和发展，叙述智能控制的定义、特点与一般结构，探讨智能控制的学科结构理论、学科体系与系统分类。第1篇基于知识的智能控制介绍递阶控制、专家控制和模糊控制。第2篇基于数据的智能控制介绍神经控制、进化控制和网络控制。第3篇知识与数据复合智能控制介绍学习控制和复合智能控制。第4篇智能控制的算法与算力介绍智能控制算法与编程、智能控制算力及架构和智能控制的发展简史与展望。

本书可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、信息工程、机器人、人工智能、机电工程和电子工程类等专业本科生的智能控制类课程教材、大专院校和高等职业技术学院相关专业的教材或教学参考书，也可供从事智能控制与智能系统研究、设计、开发和应用的科技工作者参考。

本书配有免费电子教案，读者可以从中国水利水电出版社网站（www.waterpub.com.cn）或万水书苑网站（www.wsbookshow.com）免费下载。

当前，人工智能及其产业化热潮已在国内外汹涌澎湃，令人鼓舞。《智能控制导论（第四版）》的修订与出版，正适应智能控制新发展的需要，将为我国智能控制的人才培养做出积极贡献。

《智能控制导论（第四版）》介绍智能控制的基本原理及其应用，涉及的智能控制系统包括递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、进化控制、网络控制和学习控制等。本次修订以作者提出的智能控制学科体系思想为指导，对全书架构和内容进行全面调整和更新，将智能控制分为基于知识的智能控制、基于数据的智能控制、知识与数据复合智能控制、智能控制的算法和编程以及智能控制的算力与架构等部分。新增补的内容体现对智能控制的创新，这些内容涉及人工智能的核心要素和学科体系、智能控制的学科体系和系统分类、学习控制方案和应用、复合智能控制原理模型和控制算法、智能控制的算法以及智能控制的算力等。其中许多内容都是第一次出现。

诚挚感谢张钟俊、高为炳、冯纯伯、吴宏鑫、戴汝为等院士和许多智能控制专家对本人以往多部的智能控制著作作序、给予的关心与指教，衷心感谢国家相关部门对我主持的国家级精品课程智能控制和人工智能、国家级精品资源共享课程智能控制和人工智能以及国家级智能科学基础系列课程教学团队等项目的立项与支持。特别感谢新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材编审委员会和全国控制类国家级教学团队合作联盟及其成员高校对本教材的关爱与鼓励。编审委员会主任委员、全国高等学校第一届国家级教学名师、国防科技大学邹逢兴教授不仅为新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材作了总序，现在又为《智能控制导论（第四版）》专门作序，体现了邹教授对智能控制科技发展的高见和对智能控制课程教材建设的关注以及对本人和本教材的充分肯定和大力支持。对此，我深表感谢！感谢中南大学智能系统与智能控制研究所和湖南省自兴人工智能研究院的厚爱与帮助，感谢肖晓明、余伶俐、肖赤心、王晶、蔡竞峰、任孝平、陈白帆、刘芳等参加本书研讨或提供了富有参考价值的国内外智能控制文献，由衷感谢中国水利水电出版社副总编辑杨庆川和责任编辑杨元泓等出版人员为本书付出的辛勤劳动。他们的鼓励、支持与帮助是本书顺利出版的重要保证。

本书是国家级精品课程和国家级精品资源共享课程智能控制的配套教材以及新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材，可作为全国普通高校和职业高校的自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、信息工程、机器人、人工智能、机电工程和电子工程等专业的本科生智能控制类课程教材或教学参考书，也可供从事智能控制和智能系统研究、设计、开发与应用的科技工作者参考。

本课程的网址是：

国家级精品课程《智能控制》网址https://www.icourses.cn/sCourse/course_6696.html

bilibili智能控制26讲网址https://www.bilibili.com/video/av91865493/

由于修订时间比较匆促以及作者的知识和能力所限，本书可能还存在一些不足之处，热诚欢迎广大专家、高校师生和其他读者提出宝贵意见，供下次修订时参考与借鉴。

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