工业机器人离线仿真技术

定　　价：59.8 元

• 作者：孙伟，范洪艳主编
• 出版时间：2024/6/1
• ISBN：9787568542777
• 出 版 社：大连理工大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：132页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本教材适用于高等职业教育自动化类相关专业核心课程的教学。教材遵循任务驱动、项目导向的编写理念，教学任务均提炼于企业生产实践，同时将培养学生职业素养和创新能力有机融入教材中。全书共分为五个项目，主要内容包括离线编程及RobotStudio的基本操作、轨迹工作站、涂胶工作站、搬运工作站、装配工作站。通过多个仿真案例的学习，学生可掌握机器人工作站的构建、建立机械装置的方法、建立机器人系统、建立板卡、建立机器人的I/O信号、建立机器人的变量、Smart组件创建及内部子组件间的逻辑设计与调试方法、机器人编程、工作站调试仿真等内容。