全书分为两篇，共9章，分别讲述了基型控制器、变送器和转换器、运算器、过程建模、单回路控制系统、串级控制系统、其他控制系统等内容。本书除可用作高等院校自动化等专业教材外，亦可作为相关专业科技人员的参考用书。
第一篇 控制仪表
第一章 控制仪表概述
第一节 控制仪表与控制系统
第二节 控制仪表及装置的分类
第三节 联络信号和传输方式
第四节 安全防爆的基本知识和防爆措施
第二章 控制器
第一节 基型控制器
第二节 智能型控制器
第三章 变送器和转换器
第一节 变送器的构成
第二节 矢量式差压（压力）变送器
第三节 电容式差压（压力）变送器
第四节 温度变送器
第五节 电／气转换器
第四章 运算器和执行器
第一节 运算器
第二节 执行器
第三节 模拟式控制仪表的应用
第二篇 过程控制系统
第五章 过程控制系统概述
第一节 过程控制的特点
第二节 过程控制系统发展概况
第三节 过程控制系统的组成
第四节 过程控制系统的类别
第五节 过程控制系统的品质指标
第六章 过程建模
第一节 概述
第二节 自衡过程的机理分析法建模
第三节 无自衡过程的机理分析法建模
第四节 时域法过程建模
第五节 频域法过程建模
第七章 单回路控制系统
第一节 概述
第二节 被控量和操纵量的选择
第三节 控制阀流量特性的选择及口径计算
第四节 控制器的选型
第五节 控制器的参数整定
第八章 串级控制系统
第一节 概述
第二节 串级控制系统的特点
第三节 串级控制系统的应用范围
第四节 串级控制系统的设计
第五节 串级控制系统的运行
第九章 其他控制系统
第一节 比值控制系统
第二节 前馈控制系统
第三节 分程控制系统
第四节 选择性控制系统
第五节 大滞后补偿控制系统
第六节 多变量解耦控制系统
习题
参考文献
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