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控制系统的MATLAB仿真与设计(第2版)
本书以MATLAB 7.1语言为仿真平台,系统地介绍了控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法,全书共分十五章,主要包括:MATLAB语言基础,数据结构,可视化,程序设计,数值和符号计算,控制系统的分析和设计,控制系统仿真及应用,机器人控制与仿真应用等内容。同时,为了帮助读者进一步掌握本书内容,在附录中可查阅相关的MATLAB命令和函数库。本书可作为自动化、电子信息、机器人工程等工科自动化类本科专业“MATLAB语言及应用”基础课程教材,也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程使用教材,同时适用于“系统建模与仿真”课程参考教材,还适用于自动控制原理,现代控制理论、机器人控制等相关课程的辅助教材,也可作为工程技术人员的参考用书。
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