机器人学基础

定　　价：35 元

丛书名：新工科机器人工程专业系列教材

• 作者：周晓敏，郑莉芳，刘鸿飞
• 出版时间：2023/7/1
• ISBN：9787302635888
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP24 
• 页码：156
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

本书是高等院校机器人学教材，比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用，介绍国内外机器人学研究和应用的**进展。全书共6章，主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。